A hajtótengely forgó test, nagy sebességgel és kevesebb támasztékkal, ezért dinamikus egyensúlya nagyon fontos.
Általában a hajtótengelynek dinamikus egyensúlytesztet kell elvégeznie, mielőtt elhagyja a gyárat, és kiegyensúlyozó gépen kell beállítani. Első motoros hátsókerék-meghajtású autó esetén a sebességváltó forgása a végső reduktor tengelyébe kerül. Ez több szakasz lehet, és a szakaszok univerzális kötésekkel köthetők össze.
