A tengely egy hengeres tárgy, amely áthalad a csapágy közepén, a kerék közepén vagy a fogaskerék közepén, de egy kis része négyzet alakú.
A tengely egy mechanikus alkatrész, amely támogatja a forgó alkatrészt, és vele forog a mozgás, a nyomaték vagy a hajlítási pillanat továbbítására. Általában fém kerek rúd alakú, és minden szakasz különböző átmérőjű lehet. A gép forgó alkatrészei a tengelyre vannak szerelve.
